Le appendici articolate sono un vantaggio perché consentono qualsiasi attività che richiede movimento, tra cui camminare, nuotare, nutrire e difendere. Le appendici articolate agiscono come un sistema di leve o come le articolazioni su il corpo umano.
Gli artropodi hanno appendici articolate e il nome "artropode" significa piede articolato. Questi animali invertebrati hanno un esoscheletro duro insieme a un corpo segmentato e appendici articolate che consentono un facile movimento. Le articolazioni delle appendici articolate sono le stesse in tutti gli artropodi. Si piegano solo in una direzione, ma consentono una completa mobilità e possono anche essere modificati per funzioni speciali a seconda dell'insetto.