Secondo la Georgia State University, tutti gli organismi nel regno animale hanno sei caratteristiche comuni, tra cui la multicellularità, l'eterotrofia e la mobilità in alcune fasi del ciclo di vita. Includono anche la riproduzione sessuale, risposte rapide agli stimoli e l'assenza di pareti cellulari. Alcune di queste caratteristiche, ad esempio la riproduzione sessuale, si verificano negli organismi di altri regni, ma gli organismi con tutte e sei queste caratteristiche sono animali.
Essendo eterotrofi, la maggior parte degli animali ricava la loro energia indirettamente dal Sole. Le piante verdi si impegnano nella fotosintesi e convertono la luce solare in una fonte di energia. Quando gli animali mangiano questa fonte di cibo possono usare parte dell'energia nelle piante per sopravvivere. Tuttavia, alcuni animali vivono vicino a profonde prese d'aria geotermiche e si nutrono di organismi che catturano l'energia presente nelle sostanze chimiche piuttosto che nella luce solare.
Mentre gli animali mostrano una serie simile di tratti, non è questo il motivo per cui sono tutti collocati nello stesso regno. Sono tutti collocati nello stesso regno perché tutte le specie animali viventi discendono da un antenato comune. Mentre queste sei caratteristiche descrivono la maggior parte degli animali, ci sono alcune eccezioni. Alcune lucertole e serpenti sono in grado di riprodursi asessualmente.
La maggior parte degli animali ha corpi composti da muscoli, nervi, organi e sangue. Tuttavia, le spugne e alcuni altri lignaggi primitivi non producono tessuti diversi.