Gli eroi epici sono personaggi che appaiono in poemi epici, come i testi antichi "L'Epopea di Gilgamesh" o "Beowulf"; gli eroi di queste storie sono tipicamente divini o comunque superumani e hanno la capacità di riuscire a svolgere compiti apparentemente impossibili in cui i comuni mortali hanno ripetutamente fallito. Se l'eroe epico non ha qualità divine, lei o, più tipicamente , egli è generalmente sotto la protezione o il favore di un'entità divina, come un Dio o una Dea. Esempi di famosi eroi epici includono Odisseo in "L'Odissea", Achille in "L'Iliade" e Re Artù.
Sebbene i più famosi esempi di eroi epici provengano da letteratura antica o molto antica come la classica poesia greca o romana, la Bibbia o "Dante's Inferno", si possono trovare alcuni esempi di un eroe con qualità simili a quelle di un eroe epico anche nei media moderni e contemporanei. Ad esempio, James Bond può essere considerato un eroe epico; questo personaggio ha la capacità di riuscire a svolgere missioni in cui altri hanno fallito o fallirebbero se ci provassero. Gli eroi epici sono generalmente impegnati in una sorta di lotta violenta o fisica che richiede loro di mostrare non solo la loro abilità fisica, ma la loro capacità di perseverare di fronte alle avversità.