La più grande somiglianza tra samurai e cavalieri è che entrambi vivevano in società costruite sul feudalesimo. Samurai e cavalieri erano tenuti a giurare fedeltà al loro signore e dovevano servirli in tempo di guerra.
Cavalieri e samurai erano classi guerriere rispettate in Europa e in Giappone. Erano entrambe classi ereditarie, il che significava che i bambini che erano nati da famiglie in queste classi avrebbero seguito le loro orme e diventare samurai o cavalieri. C'era pochissima mobilità sociale in entrambe le società, ed era molto raro che contadini e contadini comuni diventassero un cavaliere o un samurai.
Samurai e cavalieri seguivano rigorosi codici etici che dettavano come dovevano agire in tempo di guerra e pace. I samurai seguivano gli insegnamenti del bushido, o "la guerra del guerriero", mentre i cavalieri erano vincolati dal codice cavalleresco. Entrambi questi codici richiedevano samurai e cavalieri per agire onorevolmente in battaglia e giurare lealtà ai loro signori.
Il Giappone feudale e l'Europa furono entrambi periodi di guerra costante che resero inestimabili guerrieri come samurai e cavalieri. Entrambe le classi servirono i signori locali che diedero loro titoli e terra in cambio del servizio militare durante i periodi di guerra.
