About.com spiega che le strutture omologhe sono parti di anatomie di organismi che condividono un'origine comune nelle forme ancestrali. Le funzioni di queste caratteristiche possono essere modificate nel tempo, ma le strutture sono chiaramente correlate dettaglio anatomico Un esempio di omologia animale è l'origine comune dell'arto superiore del tetrapode. Questa struttura forma una gamba anteriore per la maggior parte dei vertebrati terrestri, ma è un braccio negli umani e un'ala nei pipistrelli.
Sebbene gambe, braccia e ali di pipistrello siano tutti usati in modo molto diverso, ognuno condivide una struttura di base in comune con gli altri, e parla chiaramente della loro origine comune. Il braccio umano inizia con un singolo osso, l'omero, che ha un'articolazione sferica alla spalla e un'articolazione a cerniera all'estremità. Lì, è unito a due ossa più piccole, il raggio e l'ulna, che terminano a un polso. Dal polso emergono cinque cifre. Le ali dei pipistrelli condividono la stessa configurazione, sebbene le loro dita siano più lunghe e collegate dalla pelle. Anche le gambe dei cavalli sono molto simili, anche se hanno perso tutti tranne uno dei cinque piedi ancestrali.
Le strutture omologhe non devono essere confuse con strutture analoghe, che condividono una funzione ma non una storia evolutiva. Un esempio di questo è l'ala di un pipistrello o uccello e l'ala di un insetto. Eseguono la stessa funzione, ma non emergono dalla discendenza comune.