Secondo la Georgia State University, le tre ossa più piccole del corpo umano sono gli ossicini che si trovano nell'orecchio, noti anche come ossicini uditivi. Il termine "ossicini" significa "piccole ossa" e può essere usato per altre piccole ossa nel corpo.
Gli ossicini uditivi, chiamati martello, l'incudine e la staffa, si trovano nell'orecchio medio. Il loro compito è trasmettere suoni alla coclea. Usando i muscoli vicini, possono anche amplificare il suono o proteggere le orecchie da forti rumori. Gli ossicini uditivi danneggiati o mancanti provocano una perdita uditiva da moderata a grave.
Il martello, l'incudine e la staffa sono abbastanza piccoli da stare insieme in una monetina.