I primi strumenti di uomini delle caverne, risalenti a milioni di anni, erano fatti di ossa, pietra e legno. Il handaxe fu il primo strumento principale sviluppato dai primi umani, costituito semplicemente da una pietra affilata nella mano e usato per tritare e forare.
Gli uomini del Paleolitico hanno sviluppato i loro strumenti colpendo pietre con altre pietre, cercando di staccare la superficie della roccia per creare spigoli e punti. Oltre all'ascia a mano, che era adatta a sminuzzare, i primi umani hanno sviluppato pietre affilate e appuntite da utilizzare come armi. Anche le pietre piatte venivano utilizzate come martelli e smerigliatrici, e questi erano coinvolti nella creazione di altri strumenti.
I primi umani usavano utensili in legno e ossa, sebbene alcuni di questi siano sopravvissuti. Le ossa fossilizzate lavorate con gli strumenti di pietra sono i primi esempi di utilizzo di utensili mai scoperti, risalenti a 3,4 milioni di anni fa. Con il progredire dell'età della pietra, gli umani hanno scoperto come affinare i punti più fini, creando sciami e aghi. Anche l'ossidiana è entrata in gioco ed è stata valutata per la sua capacità di formare bordi affilati come rasoi per i punti arma e le lame.
Verso la fine dell'età della pietra, gli umani hanno iniziato a sperimentare con la terracotta e le navi artigianali in argilla. L'età della pietra terminò tra il 6000 e il 2000 a.C. con lo sviluppo di bronzeworking.
