Quelli che sono comunemente chiamati cavernicoli erano le prime popolazioni europee del Pleistocene. I loro resti furono scoperti per la prima volta nel 1868 all'interno di una grotta in un sito in Francia, chiamato Cro-Magnon, datato a circa 30.000 anni fa.
Ciò che divenne noto come Cro-Magnon non furono i primi abitanti umani dell'Europa. Al momento del loro arrivo, il continente era già stato occupato da gruppi di Neanderthal per circa 250.000 anni. Molti reperti relativi a ciascun gruppo si trovano all'interno delle grotte perché questi siti non sono disturbati dagli animali e dalle condizioni meteorologiche. Molti Cro-Magnon hanno lasciato dipinti sui muri delle caverne, che ha favorito l'associazione dei primi esseri umani con stili di vita da caverna.
