Secondo molte fonti della storia e della mitologia romana, la città fu fondata il 21 aprile nel 753 a.C.E. La data corrispondeva al festival per la dea romana Pales, che era la dea protettrice dei pastori.
La leggenda della fondazione di Roma coinvolge due fratelli gemelli, Romolo e Remo, che si dice fossero figli del dio Marte e la sacerdotessa Rea, figlia di un re deposto nella regione. I gemelli erano rimasti orfani nell'infanzia e allattati da un lupo prima di essere trovati e allevati dai pastori. Quando Romulus e Remus crebbero, fondarono la città, ma una disputa portò Romolo a uccidere Remus ea diventare l'unico leader di Roma. Sebbene questa leggenda non possa essere verificata storicamente, gli archeologi ritengono che la più antica evidenza di insediamento romano risalga al 750 a.C.E circa, la data suggerita dalla leggenda della fondazione di Roma.
