Il treno è stato inventato e brevettato per la prima volta nel 1784 da James Watt. Il primo modello funzionante realizzato e gestito con successo è stato creato nel 1804 da Richard Trevithick.
Il treno aveva molti usi nei suoi primi anni, ma la maggior parte di essi riguardava il trasporto di materiali o forniture da un luogo all'altro. Fu solo nel 1825, quando George Stephenson costruì la "Locomozione" che i treni entrarono in uso pubblico. I miglioramenti apportati da Stephenson ai precedenti progetti del motore a vapore utilizzato per guidare il treno lo hanno portato ad essere il costruttore principale di locomotive a vapore non solo nel Regno Unito, ma anche negli Stati Uniti e in gran parte dell'Europa.
