Il primo motore a vapore funzionante fu costruito da Richard Trevithick nel 1803. Chiamati i Pennydarren, l'invenzione di Trevithick fu abbastanza potente da tirare 10 tonnellate di ferro, cinque carri e 70 passeggeri su un 9 miglia viaggio che ha richiesto 4 ore e 5 minuti.
Nato nel 1771 in Cornovaglia, in Inghilterra, Richard Trevithick ha lavorato come consulente tecnico presso la miniera di Wheal Treasury all'età di 19 anni. Il suo lavoro nelle miniere di carbone ha suscitato il suo interesse per le macchine a vapore. Trevithick ha sviluppato il suo primo prototipo di motore a vapore nel 1801 - chiamato il Puffing Devil - sul quale ha portato sette amici in un breve viaggio. Dopo i Pennydaren, Trevithick inventò un'altra locomotiva a vapore, che chiamò Catch Me Who Can. Le invenzioni di Trevithick, tuttavia, non prosperarono molto perché il sistema ferroviario era troppo debole per sostenere le sue locomotive.
