Nel 1825, la prima ferrovia pubblica nacque quando George Stephenson costruì la linea ferroviaria Stockton Darlington. Nel 1830, George Stephenson costruì la ferrovia tra Liverpool e Manchester. In precedenza, il 25 luglio 1814, aveva collaudato la sua prima locomotiva sulla ferrovia di Cillingwood con otto carri carichi di carbone.
Tuttavia, fu un ingegnere britannico poco noto, Richard Trevithick, a realizzare la prima locomotiva completamente funzionante basata sui principi del motore a vapore nel 1804. In precedenza il vapore veniva usato durante la rivoluzione industriale in Inghilterra per alimentare altri dispositivi meccanici .
Questi treni utilizzavano una locomotiva a vapore basata sui principi del potere motore del vapore scoperto da James Watt.