La prima presenza di animali semplici era approssimativamente 600 milioni di anni fa. Questi erano caratterizzati come organismi multicellulari con strutture basiche, ma senza veri tessuti. Un esempio potrebbe essere una medusa o una spugna marina.
Organismi multicellulari originati circa 1 miliardo di anni fa, ma mancavano strutture distinte che li differenziassero come semplice vita animale. Gli animali complessi hanno iniziato a evolversi approssimativamente 550 milioni di anni fa, seguiti dalla prima vita che si fece strada sulla terra circa 50 milioni di anni dopo. La vita si è evoluta ad un ritmo costante sulla Terra, sviluppando una grande varietà di diversità in quanto nuovi ambienti e nicchie sono stati popolati da nuove forme di vita. Le forme di vita sono diventate gradualmente più complesse con il passare del tempo.
Gli organismi unicellulari sono precedenti a tutti i precedenti, dopo essersi sviluppati inizialmente circa 3,5 miliardi di anni fa, dopo essersi evoluti da semplici molecole auto-replicanti. Questo processo di vita semplice che diventa sempre più complesso nel tempo, attraverso l'adattamento al suo ambiente, ha prodotto una grande quantità di bio-diversità e molte creature complesse. Inoltre, lo stesso processo ha permesso all'umanità di adattarsi e migliorarsi nel tempo, diventando capace di manipolare l'ambiente per soddisfare i propri bisogni piuttosto che adattarsi ad esso. In teoria, l'evoluzione persiste oggi, con molti animali che cambiano insieme al loro ambiente o sviluppando nuovi adattamenti che non erano stati precedentemente documentati.