Le api e i calabroni hanno entrambe tre paia di zampe, per un totale di sei, collegate al torace. Ogni gamba è composta da cinque segmenti separati da giunture. Il segmento più vicino al corpo, chiamato coxa, viene seguito in ordine discendente dal trocantere, dal femore, dalla tibia e dal tarso.
Le zampe d'ape sono tipicamente dotate di caratteristiche specializzate, come i peli a cestello per la raccolta del polline, un artiglio per manipolare oggetti, uno strumento per rimuovere il polline dall'antenna e una macchina per il polline. Le zampe di bombi si differenziano dalle zampe di ape in quanto i bombi hanno cesti di polline, cavità speciali sulle zampe posteriori per la raccolta di polline e nettare e le api domestiche no.
