La camminata media della persona copre circa 2 1/2 piedi, in base al sito di camminata, quindi ogni miglio richiede circa 2.000 passi, vale a dire 10.000 passi equivale a circa 5 miglia. La lunghezza della falcata dipende dal statura fisica e condizione dell'individuo, quindi 5 miglia per 10.000 passi è un'approssimazione.
La definizione di un miglio è cambiata molte volte nel corso della storia. La parola "miglio" deriva dalla parola latina "milia", che significa "mille". Il miglio romano era chiamato "milia passuum", letteralmente "mille passi", con ogni passo di due gradini. Il miglio moderno di 5,280 piedi è stato stabilito come standard dagli inglesi nel 1593.