La maggior parte dei ricercatori crede che lo yoga abbia 5.000 anni, sebbene le prove suggeriscano che la pratica potrebbe risalire a 10.000 anni. Gli storici dividono l'evoluzione dello yoga in quattro periodi: pre-classico, classico, post-classico e moderno.
Le origini dello yoga risalgono al nord dell'India, dove il termine è stato menzionato per la prima volta nel testo sacro Rig Veda. La pratica si diffuse in tutta l'Asia nel corso dei secoli, raggiungendo l'Europa e il Nord America tra la fine del XIX secolo e l'inizio del XX secolo. Lo yoga acquisì notevole attenzione in Occidente dopo che Indra Devi, un'insegnante di yoga, aprì uno studio di yoga nel 1947 a Hollywood. Lo studio ha attirato molte celebrità e futuri sostenitori.
