Come pratica, lo yoga è sia mentale che fisico, mentre la meditazione è una tecnica puramente mentale che può, ma non necessariamente, incorporare elementi fisici. Mentre la meditazione può essere considerata parte di una pratica yoga e le persone possono praticare yoga e meditazione insieme, le due sono generalmente considerate idee separate.
Alcune persone praticano lo yoga come attività puramente fisica come un modo di esercitare, allungare e sfidare se stessi. Queste persone possono o meno incorporare anche la pratica meditativa, come la consapevolezza del respiro, nel loro yoga. La consapevolezza del respiro è un elemento comune nella pratica dello yoga, ma un individuo può anche fare pose di yoga senza attirare l'attenzione sul proprio respiro. Le persone che meditano potrebbero preferire di farlo in una specifica posizione o posizione fisica, ma alla fine il focus dell'attività meditativa è sul mentale piuttosto che sul fisico.
