La gravità su Venere equivale a 8,87 m /s2. Con una massa di 4,87 x 10 ^ 24 kg, il pianeta ha quasi la stessa massa della Terra, motivo per cui la gravità di Venere è all'incirca lo stesso della gravità terrestre di 9,81 m /s2.
La gravità della superficie di Venere è circa il 91% della gravità della superficie terrestre. Quindi se un oggetto pesa 100 libbre sulla Terra, quell'oggetto peserebbe 91 libbre su Venere.
Oltre ad avere una gravità quasi uguale a quella della Terra, Venere ha una densità e una composizione molto simili a quelle della Terra. Inoltre, Venere orbita approssimativamente alla stessa distanza dal Sole.