La maggior parte delle formiche ha una dimensione compresa tra 5 e 15 millimetri, ma alcune specie sono piccole da 1 a 2 millimetri, mentre altre possono crescere fino a 30 millimetri. Tutte le formiche sono di corpo sottile con tre distinte regioni del corpo che si restringono tra la testa, il torace e l'addome.
Mentre la maggior parte delle specie di formiche sono di colore marrone, ci sono anche formiche rosse, formiche nere e formiche gialle. Le formiche gialle sono anche chiamate formiche citronella, perché rilasciano un odore profumato di agrumi quando avvertono il pericolo. L'aroma è prevalente quando gli insetti sono schiacciati.