La cintura di asteroidi si trova tra i pianeti Marte e Giove. È popolata da detriti rimasti dopo che i pianeti si sono formati oltre 4,5 miliardi di anni fa.
I detriti spaziano dalle dimensioni di una particella di polvere alle dimensioni di un pianeta nano ed è scarsamente sparpagliato, rendendo facili le collisioni tra gli asteroidi e la navigazione della cintura.
Occasionalmente, gli asteroidi si spostano verso il sole e finiscono per scontrarsi con i pianeti interni. Quando un asteroide entra nell'atmosfera terrestre, diventa un meteoroide. Se rimane intatto dopo la collisione, diventa un meteorite. Delle decine di migliaia di meteoriti raccolti sulla terra, oltre il 99 per cento ha avuto origine nella fascia degli asteroidi. Secondo la NASA, gli scienziati ritengono che gli asteroidi abbiano fornito acqua e composti organici a una Terra appena formata.