La massa di un oggetto misura l'inerzia dell'oggetto. L'inerzia è la resistenza dell'oggetto a un cambiamento nel movimento. Maggiore è la massa di un oggetto, maggiore sarà la resistenza dell'oggetto al movimento.
I "Principi matematici della filosofia naturale" di Sir Isaac Newton includono tre leggi fondamentali del moto, la prima delle quali viene spesso definita la legge di inerzia. Questa legge afferma che l'oggetto a riposo rimane a riposo, e un oggetto in movimento rimane in movimento a velocità continua, a meno che non sia influenzato da una forza esterna. La quantità di forza necessaria per oscillare un oggetto dalla sua inerzia varia in base alla massa degli oggetti.