I muscoli che provocano la chiusura di due ossa su due lati diversi del giunto, simili a un'azione di flessione, sono chiamati muscoli flessori. Tuttavia, ogni muscolo ha la capacità di tirare, non di spingere, quindi i muscoli devono lavorare in coppia.
Mentre un muscolo si contrae per piegare un'articolazione, l'altro muscolo si contrae per raddrizzarlo. Quello che fa il piegamento è chiamato il flessore, mentre quello che fa il raddrizzamento è chiamato estensore. Un esempio di muscolo flessorio è il bicipite e il suo muscolo estensore complementare è il tricipite. Quando il bicipite si contrae, l'avambraccio si piega e quando il tricipite si contrae, l'avambraccio si raddrizza.
