Galileo morì nel 1642 dopo aver sofferto di palpitazioni cardiache e febbre all'età di 77 anni. Galileo è noto per la sua teoria che la Terra si muove intorno al sole (noto come eliocentrismo), per le sue osservazioni su corpi celesti e per il suo lavoro sul telescopio.
Ferdinando II, che era il Granduca di Toscana, aveva intenzione di seppellire Galileo nel corpo della Basilica di Santa Croce, dove risiedevano anche suo padre e antenati. Voleva anche costruire un mausoleo di marmo per onorare Galileo. Quei piani vennero sconfitti perché papa Urbano VIII e suo nipote, il cardinale Francesco Barberini, obiettarono sul fatto che la Chiesa cattolica aveva denunciato Galileo come un sospetto eretico, a causa delle sue affermazioni che la Terra ruotasse attorno al sole.
Galileo fu originariamente sepolto sotto il Campanile, nella Cappella dei Novitati di Santa Croce, poiché non gli fu permesso di essere sepolto nella chiesa. Nel 1737, fu trasferito nella chiesa e sepolto in un sarcofago di marmo situato proprio di fronte al monumento di Michelangelo. Tre dita e un dente sono stati rimossi dai resti di Galileo durante questo trasporto. Le dita sono alcuni degli oggetti più famosi del Museo Galileo di Firenze. La tomba di Galileo contiene altri due corpi: il suo allievo Viviani e sua figlia, Suor Maria Celeste.
