Un equilibrio misura il peso di un oggetto o confronta la differenza di peso tra due corpi separati. Questa misurazione del peso può quindi essere convertita in massa, quindi è anche possibile misurare la massa di oggetti usando un equilibrio.
Il peso di un oggetto è diverso dalla sua massa. Il peso di un oggetto è uguale alla massa dell'oggetto moltiplicato per l'attrazione gravitazionale della terra. Misurando il peso di un oggetto, la sua massa è facilmente calcolabile. Poiché l'attrazione gravitazionale della terra è sempre presente, è pratica pratica misurare il peso di qualsiasi oggetto e quindi, se necessario, calcolarne la massa.