Gli anellidi, precedentemente chiamati annelida, hanno un sistema circolatorio chiuso. Ci sono alcuni piccoli anellidi che non hanno un sistema circolatorio separato, ma la maggior parte degli anellidi ha un sistema circolatorio chiuso ben sviluppato.
Gli anellidi sono piccoli vermi segmentati, come lombrichi, sanguisughe e vermi marini. I due vasi circolatori principali che possono essere osservati durante la dissezione sono i vasi sanguigni dorsale e ventrale. Queste due navi sono le principali strutture di pompaggio. Il sangue si muove anteriormente nel vaso dorsale e posteriormente nel vaso ventrale. Oltre a un sistema circolatorio chiuso, gli anellidi hanno strati muscolari, un tratto digestivo, un sistema nervoso e un sistema escretore.