Saturno è stato osservato ad occhio nudo fin dai tempi preistorici, quindi non è possibile sapere chi lo ha nominato per primo. Gli astronomi romani lo chiamarono Saturnus dopo il loro dio dell'agricoltura e il padre di Giove, che si traduce in Saturno in inglese.
Gli astronomi sumeri osservarono Saturno nel IV secolo aC e lo chiamarono Enlil. Quando Sumer cadde e cedette il passo a Babilonia nel 2 ° secolo aC, Enlil fu ribattezzata Ninurta. Prima che i romani arrivassero al potere, gli antichi greci chiamarono questo pianeta Kronos come il padre di Zeus. Saturno fu tracciato e registrato ad occhio fino a quando Galileo Galilei usò il primo telescopio nel 1610.