Anche se i magneti non sono stati inventati, sono stati scoperti dagli antichi greci o dai cinesi. Secondo una leggenda, un pastore greco ha scoperto casualmente delle pietre ornamentali in un'area chiamata Magnesia. Lodestone contiene la magnetite, che è un minerale presente in natura come un minerale di ferro.
Tuttavia, anche gli antichi cinesi avevano familiarità con la calamita e le sue proprietà magnetiche. Quasi 4.500 anni fa, usavano le calamite nei dispositivi di divinazione e nelle bussole dei marinai. Per questi popoli antichi, il magnetismo di calamita era un fenomeno naturale che non era compreso.
Non è stato fino al 1600 che il magnetismo ha cominciato a essere studiato e capito da uomini come Peregrino e William Gilbert. Nel 1820, Hans Oersted mostrò che esisteva una relazione tra elettricità e magnetismo. Un'altra persona importante che ha lavorato al magnetismo e al suo rapporto con l'elettricità era James Clark Maxwell.