Il primo utilizzo di numeri e conteggio non può essere ricondotto a un individuo specifico nei tempi antichi. È sconosciuto perché imparare a contare è una scoperta e non un'invenzione. Si ritiene che i numeri e il conteggio siano stati usati per la prima volta quasi 32.000 anni fa.
I primi sistemi di conteggio e identificazione dei numeri erano molto più semplici di oggi. Sulla base delle marcature trovate sull'osso, si ritiene che un semplice sistema di conteggio fosse il primo sistema di conteggio usato dai primi umani. Un sistema ordinale è stato sviluppato quando gli umani hanno iniziato a usare le dita per contare gli oggetti. Questi semplici metodi progredirono verso i sistemi di valori di posizione più complessi sviluppati dai Maya nel 3400 a.C. e gli egiziani nel 3100 a.C.