I grembiuli sono stati usati fin dall'antichità, prima da artigiani che lavoravano con materiali potenzialmente pericolosi come metallo e vetro, poi in seguito da cuochi e casalinghi. I capi funzionavano bene per le attività legate alla cucina, come trasportare legna o uova.
I grembiuli fanno tipicamente parte delle uniformi per diversi tipi di lavoratori, tra cui infermieri, governanti, parrucchieri e ristoranti. A seconda dello scopo particolare del grembiule, possono essere realizzati con vari materiali, tra cui il piombo per la protezione dalle radiazioni e la gomma per la protezione dai prodotti chimici. Gli stili variano, con alcuni grembiuli che coprono solo la vita in giù mentre altri coprono anche il petto. La parola grembiule deriva dalla parola francese "naperon".
