Il ponte a travi è una delle prime costruzioni umane e nessun inventore è stato registrato con la sua invenzione iniziale. La prima costruzione del ponte a travi era estremamente semplice e poteva consistere in un albero collocato su un fiume per consentire un facile attraversamento.
Man mano che la civiltà umana si sviluppava, anche la costruzione del ponte a ponte diventava più complessa. Ad esempio, i Romani utilizzavano colonne a ponte e malta per estendere la resistenza e la portata dei loro ponti a travi. Dopo la rivoluzione industriale, i ponti a travi sono stati tipicamente costruiti usando materiali più resistenti, come l'acciaio. A partire dal 2014, il beam bridge è uno dei quattro tipi di bridge principali che sono ancora in costruzione.