Blaise Pascal di Francia propose per la prima volta l'idea del bus nel 1662. Tuttavia, il primo autobus motorizzato fu probabilmente quello progettato da Sir Goldsworthy Gurney della Gran Bretagna nel 1830.
Pascal propose che una serie di allenatori avrebbe dovuto girare per Parigi, e fu in grado di convincere il re Luigi XIV a concedere un monopolio. Tuttavia, mentre gli allenatori sono stati inizialmente utilizzati da molte persone, hanno perso la loro popolarità nel 1675 quando le rotte sono state interrotte.
Il progetto di Sir Gurney utilizzava un motore a vapore per una diligenza. Nel 1895, la Germania aveva creato la propria versione, ma utilizzava un motore monocilindrico standard anziché a vapore.
