La prima pinzatrice fu creata per il re Luigi XV di Francia nel XVIII secolo, mentre il primo brevetto ad essere assegnato per una spillatrice fu nel 1866 un americano di nome George McGill. Nel 1877, Henry R. Heyl depositò il brevetto n. 195603 per le prime macchine per inserire e graffare una graffetta in un unico passaggio.
Una cucitrice meccanica è uno strumento meccanico che unisce fogli di carta guidando una graffetta metallica sottile attraverso più fogli e piegando le estremità. Le pinzatrici vengono in due tipi comuni, manuali ed elettrici. Le pinzatrici manuali sono tenute in mano e sono principalmente utilizzate per unire insieme alcuni pezzi di carta. La funzione principale della spillatrice elettrica è quella di unire un grande numero di fogli in un modo più rapido ed efficiente.
La prima pinzatrice è stata sviluppata poco dopo l'invenzione della carta. Prima che la spillatrice fosse inventata, cera, nastro e colla venivano utilizzati per unire singoli pezzi di carta. La prima spillatrice, creata per il re Luigi XV di Francia, sostituì il sigillo di cera con le sue insegne reali. Era fatto d'oro e decorato con entrambe le pietre preziose e il sigillo reale.
Solo nel 1866 fu depositato il brevetto per una graffatrice che poteva essere prodotta in serie. L'inventore di questo progetto di cucitrice, George McGill, immaginava un dispositivo che legava pezzi di carta insieme a una graffetta di tipo legante. Tuttavia, la sua spillatrice teneva solo una graffetta alla volta. La cucitrice meccanica è stata ulteriormente sviluppata da E.H. Hotchkiss Company, che ha inventato una cucitrice simile ai modelli usati oggi. La cucitrice Hotchkiss ha avuto un incredibile successo grazie alla sua capacità di memorizzare più punti alla volta.
Il design della cucitrice è stato ulteriormente migliorato da Jack Linksy nel 1937. Linksy è responsabile dell'invenzione della cucitrice Swingline. Poiché la spillatrice Swingline richiedeva uno sforzo molto minore per caricare graffette nel dispositivo, ha rapidamente guadagnato popolarità dopo il suo rilascio sul mercato. Oggi, la progettazione di cucitrici semplice ed efficiente di Linksy è ancora utilizzata nella produzione di cucitrici per ufficio.