Il cuneo, una delle sei macchine semplici classiche, è stato utilizzato fin dall'inizio dell'era della creazione di utensili dell'umanità, circa 2,6 milioni di anni fa. Come tale, non è stato identificato un singolo inventore attribuito.
Una delle prime forme del cuneo era l'ascia a mano, trovata per essere fabbricata nell'età paleolitica prima scavando una roccia per formare un bordo tagliente. Il vantaggio meccanico di un cuneo è uguale al rapporto tra la lunghezza della sua inclinazione e la larghezza; un cuneo più lungo e sottile richiede meno forza, quindi è più efficace per dividere un oggetto rispetto a un cuneo più corto e più largo.
