Si pensa che l'inventore e minatore spagnolo Jeronimo de Ayanz abbia brevettato il primo motore a vapore nel 1606. Fu costruito per prosciugare le miniere allagate in modo che i minatori potessero lavorare in sicurezza.
Mentre si pensa spesso che de Ayanz abbia costruito e brevettato il primo motore a vapore, il merito è dato in realtà all'ingegnere e inventore inglese Thomas Savery. Nel 1698, brevettò la sua idea per una macchina che potesse drenare efficientemente l'acqua dalle miniere usando la pressione del vapore.
Ha sviluppato la sua idea per la sua macchina a vapore basata sui piani dell'ingegnere francese Denis Papin per la prima pentola a pressione al mondo. L'invenzione del motore a vapore ha portato a ulteriori miglioramenti che sono stati infine utilizzati su treni e imbarcazioni e in contesti industriali.
