Sir George Cayley, il padre dell'aerodinamica, ha inventato il primo aliante. Secondo About.com, il primo modello di aliante era più piccolo, controllato dal corpo e pilotato da un ragazzo sconosciuto. Nei successivi 50 anni, Cayley apportò molti miglioramenti in termini di dimensioni, forma e design ai suoi alianti.
George Cayley è anche accreditato con il primo volo aliante che trasportava l'uomo nel 1853, quando i suoi cocchieri volarono con il suo aliante attraverso Brompton Dale in Inghilterra. Questo evento è accaduto 50 anni prima dei Wright Brothers e del loro primo volo a motore a Kitty Hawk. La mongolfiera l'ha fatta volare in aria prima dell'aliante, il primo volo con equipaggio che si è verificato il 21 novembre 1783.