Anche se non esiste un chiaro inventore del cuscino, nell'antica Mesopotamia del 7000 a.C., le persone dormivano su cuscini di pietra sotto le loro teste. I cuscini erano uno status symbol.
I primi cuscini erano rettangolari e avevano scanalature sagomate per la testa. Più cuscini si possedevano, più erano ricchi. Gli antichi egizi utilizzavano i cuscini come soluzione per il dolore alla schiena, al collo e alle spalle, e i cuscini impedivano agli insetti di strisciarsi in bocca, nel naso o nei capelli durante la notte. Gli antichi cinesi hanno creato cuscini di bambù, porcellana, pietra, bronzo e giada, che ritenevano fornissero energia cerebrale e malattie curate. Costruivano cuscini con materiali duri, perché credevano che i cuscini morbidi avrebbero rubato energia. Questi cuscini erano decorati con disegni smaltati della natura. Antichi romani e greci utilizzavano cuscini imbottiti di piume, paglia o lana. I ricchi avevano cuscini elegantemente ricamati. Nel 20 ° secolo, i cuscini moderni cominciarono ad essere prodotti commercialmente.