Il primo motore a vapore fu inventato da Thomas Savery nel 1698 e fu basato su un progetto di Denis Papin di un anno prima. Il motore del Savery fu costruito per pompare l'acqua dalle miniere di carbone, nessuna parte in movimento e usato grandi quantità di carbone per spostare pochissima acqua.
Thomas Newcomen migliorò il motore di Thomas Savery creando ciò che chiamò il motore a vapore atmosferico. Questo era anche usato per pompare acqua dalle miniere di carbone ma era più efficiente del precedente motore a vapore grezzo. Newcomen, insieme a John Calley, installò il suo primo motore in cima a una miniera nel 1712.
