Il sapone liquido fu brevettato per la prima volta da William Shepphard nel 1865. Il primo marchio commerciale di sapone liquido fu sviluppato e venduto nel 1898 dalla B.J. Johnson Soap Company.
Il prodotto sviluppato dalla società è stato nominato "Palmolive". È diventato un prodotto così popolare che la Johnson Soap Company ha cambiato anche il nome della società in Palmolive. Nel 1980, Robert R. Taylor, un imprenditore del Minnesota, iniziò a vendere sapone liquido ai clienti in una bottiglia della pompa. Taylor ha acquistato le pompe di plastica necessarie per i distributori di sapone liquido, cosa che ha permesso alla sua azienda, Minnetonka Corp., di adattare il mercato dei detersivi liquidi. Nel 1987, Minnetonka Corp. fu acquistata da Palmolive-Colgate.
