Il tempo non è stato inventato allo stesso modo di un oggetto come il telefono. È più esatto affermare che gli esseri umani notarono per la prima volta il passare del tempo dal passaggio del sole, della luna e delle stelle nell'era preistorica circa 30.000 anni fa. Gli antichi babilonesi prima svilupparono un sistema matematico basato sul numero 60 e un anno di 360 giorni, intorno al 1600 a.C.E.
Gli antichi egizi erano noti per aver costruito meridiane già nel 1500 a.C. Tuttavia, nei tempi antichi, basare la misurazione del tempo sui corpi celesti era stagionale. Con l'invenzione del pendolo di Galileo Galilei, nel XVII secolo, il concetto di tempo iniziò a cambiare e divenne più preciso e coerente in tutto il mondo.