Poiché la danza è stata usata in tempi antichi, non è attribuita al contributo di una persona specifica. La danza è stata usata per la prima volta nelle culture antiche in pratiche rituali. Ad esempio, in Egitto, in Grecia e in India, danzare davanti a un dio era una parte importante del culto del tempio.
Gli antichi egizi usavano la danza per trasmettere la storia di un dio o mimare lo schema ritmico del giorno e della notte. I ballerini erano anche presenti ai funerali per trasmettere i sentimenti di coloro che erano in lutto.
I giochi dell'Olympia nell'VIII secolo mostravano le danze delle vergini del tempio. Spesso veniva formato un circolo di ballo, chiamato choros, per onorare uno degli dei. Nel sesto secolo, il choros era il segno distintivo delle arti teatrali in Grecia.
Una forma tradizionale di danza antica, il Bharata Nhatyam, che si basa sui movimenti delle mani, viene eseguito oggi in India ..
