Il Wall Street Journal afferma che Robert McNeil creò Tylenol nel 1955 come antidolorifico prescritto per i bambini. McNeil morì nel 2010, all'età di 94 anni.
Dopo aver creato Tylenol, McNeil vendette i laboratori McNeil a Johnson and Johnson nel 1959 per $ 33 milioni in magazzino. Johnson e Johnson hanno acquistato la società per avventurarsi nell'industria farmaceutica, secondo il Wall Street Journal. Dopo l'acquisizione, il farmaco è diventato senza prescrizione medica e ha trovato la sua strada nel mercato del sollievo dal dolore senza aspirina da banco.
Il Wall Street Journal nota che il paracetamolo, la forma generica di Tylenol, fu introdotto per la prima volta nel 1880 dalla Bayer Co. in Germania. La versione del marchio McNeil di questo prodotto deriva da un abbreviazione del nome chimico effettivo del farmaco, che è stato suggerito a McNeil dal suo direttore marketing.