Il collare equino è stato inventato dai cinesi, all'incirca nel IV secolo aC. Altre invenzioni dell'antica Cina includono la carriola, il sismografo, la cartamoneta e l'aratro della sagola.
I cinesi hanno inventato un cinturino da petto noto come "imbracatura" o "imbracatura per colletto". Questa imbracatura ha spostato la cinghia della "bardatura della gola e della circonferenza" al torace, in modo che il peso del carico fosse trasportato dal petto e dall'osso del collo del cavallo. La precedente imbracatura ha causato il peso alla gola, riducendo l'efficienza e soffocando il cavallo. L'imbracatura del collare permetteva a un cavallo di tirare un carico fino a una tonnellata e mezza. Nel sesto secolo, il collare dei cavalli arrivò in Europa e dall'ottavo secolo potrebbe essere trovato in tutto il continente.
