Il modo più comune di viaggiare prima dell'avvento delle auto era attraverso il lavoro animale. Le persone utilizzavano la forza e la versatilità del cavallo, dell'asino, del bue, del mulo, del burro, del cammello e persino del cane per il trasporto in varie culture. Se nessun animale era disponibile, la gente semplicemente camminava. Viaggiare su fiumi e oceani era difficile e pericoloso, ma in tutto il mondo esistevano molti modelli diversi di navi, canoe ed eventualmente battelli a vapore.
Prima che gli spagnoli reintroducessero il cavallo nel Nord America, molte tribù native americane si affidavano esclusivamente ai cani per il trasporto. I cani tiravano le logge mobili delle persone e altri oggetti su un aggeggio simile a una slitta chiamato travois. I cani erano abbastanza resistenti, in grado di trasportare da 40 a 50 sterline sulle loro spalle, o tirando fino a 250 libbre. Popoli nativi americani passati al cavallo nel 18 ° secolo quando iniziò a diffondersi attraverso il Nord America attraverso le rotte commerciali. I cavalli erano più forti, più grandi e capaci di coprire grandi distanze molto più velocemente di un cane e di un travois.
Gli americani europei generalmente facevano affidamento su buoi e carri per lunghi viaggi via terra. I buoi erano robusti e regolari. Potevano tirare i carri per lunghe distanze e con meno manutenzione di quella richiesta dai cavalli. I buoi potevano anche essere consumati se una ferita richiedeva l'eutanasia. Il viaggio in mare era arduo, e la gente di solito tentava lunghi viaggi solo quando era inevitabile. Un viaggio attraverso l'Atlantico potrebbe richiedere fino a otto settimane a seconda delle condizioni di navigazione. I viaggiatori oceanici si sono anche esposti a molti pericoli e disagi, tra cui la pirateria, l'annegamento, le malattie e il mal di mare cronico.