Anna Baldwin è stata l'inventore di una macchina che ha automaticamente munto le mucche, sostituendo la mungitura manuale. La macchina utilizzava una grande pompa di gomma che era attaccata al totale della mucca, e una leva della pompa veniva usata per tirare il latte fuori dal totale e in un secchio adiacente.
Baldwin brevettò l'invenzione nel 1879, rendendolo uno dei primi brevetti americani. Sfortunatamente, la sua invenzione non regge a lungo termine. L'aspirazione continua sulle mammelle della mucca ha causato il calcio della mucca a causa del dolore nel tessuto mammario. Tuttavia, l'invenzione di Baldwin ha influenzato macchine simili che sono state inventate decenni dopo.