Claudio Tolomeo, che visse tra il 100 e il 178 d.C. ed è più popolarmente conosciuto come Tolomeo, si crede che abbia inventato la prima mappa del mondo. Tuttavia, pitture rupestri e mappe antiche che risalgono a Tolomeo sono considerati tentativi di creare mappe per aiutare le persone a definire e navigare nel mondo.
Le mappe babilonesi furono scolpite nella pietra già nel 600 a.C. e si crede che siano rappresentazioni simboliche piuttosto che letterali del mondo. Dal II secolo a.C., le mappe letterali sono state disegnate su carta e le mappe sono diventate sempre più dettagliate in seguito.
Sebbene la mappa di Tolomeo non fosse accurata e molte delle sue idee erano state dimostrate imprecise, è stato accreditato per prima cosa di usare le idee di latitudine e longitudine per esprimere la posizione.