Mappe sviluppate contemporaneamente in diverse parti del mondo, quindi non è chiaro chi le abbia inventate. Anche se esistono altri esempi di mappe antiche, una tavoletta in pietra scolpita di 14.000 anni fa si trova nel nord della Spagna nel 1993 è la più antica rappresentazione di caratteristiche geografiche e di altro tipo.
Prima della scoperta in Spagna, una tavoletta di argilla babilonese risalente al 2300 a.C. è stata accettata come la prima mappa conosciuta. Un dipinto murale turco trovato in Anatolia e risalente al 6200 a.C. è anche considerato un primo esempio di creazione di mappe. Le prime culture che includono gli Incas, gli eschimesi, i messicani precolombiani e i cinesi avevano vari modi di mostrare la geografia dei loro dintorni.
