La scoperta che la Terra è rotonda è più comunemente attribuita all'antico filosofo greco Pitagora, mentre il merito di provarlo viene solitamente attribuito ad Aristotele. Sembra che la maggior parte dei filosofi greci antichi che lo seguirono creduto in una terra rotonda. Dal momento che le registrazioni di quel periodo non sono perfette, è abbastanza probabile che qualcuno prima di lui fosse a conoscenza della forma rotonda della Terra.
Aristotele dimostrò che la Terra era rotonda attingendo a una varietà di prove: la curvatura dell'orizzonte, il modo in cui le costellazioni appaiono nel cielo e il modo in cui una nave scompare all'orizzonte, per esempio. Contrariamente alla credenza popolare, Cristoforo Colombo non scoprì che la Terra era rotonda, e nessun dibattito sulla forma della Terra avvenne in preparazione del suo viaggio; piuttosto, la circonferenza della Terra era ciò che era in discussione.
