Il primo scopritore di antimonio è sconosciuto. È stato riconosciuto per la prima volta nell'antichità ma non è stato studiato scientificamente fino a quando il chimico francese Nicolas Lémery non ha pubblicato le sue scoperte nel 1707. Lémery è quindi associato al più antico antimonio ricerca.
Il primo riconoscimento scritto dell'antimonio si trova in un papiro egiziano del XVI secolo a.C. Nei tempi antichi, l'antimonio era usato in ceramica o ridotto in polvere e usato come trucco per gli occhi. Durante il Medioevo, l'antimonio veniva usato medicamente come lassativo. La scienza moderna utilizza tipicamente leghe di antimonio, il che significa che è mescolata con altri metalli. Queste leghe possono essere trovate in batterie, semiconduttori, vernici e altri materiali.