Sebbene non ci siano informazioni specifiche su chi abbia scoperto Venere, la conoscenza della sua esistenza può essere trovata in più antiche civiltà. Non è stato fino alla formulazione del modello di Copernico del sistema solare nel 1543 che è stato ufficialmente etichettato come un pianeta.
Le antiche civiltà greche e romane identificarono il pianeta e lo chiamarono Venere dopo la dea dell'amore perché era il pianeta più luminoso a loro visibile nel cielo notturno. Anche i Maya antichi osservarono indipendentemente Venere e includevano il suo movimento nei calcoli per il calendario Maya. Nei tempi moderni, la NASA è stata la prima organizzazione a inviare un veicolo spaziale su Venere per ottenere i calcoli superficiali migliori per il pianeta.
