Una leva, per definizione, è una barra rigida che ruota attorno a un punto fisso. Il punto fisso è chiamato un fulcro. Una leva è una macchina semplice, e la sua funzione è usare una forza, chiamata sforzo, per spostare un peso, chiamato carico o resistenza.
Esistono tre classi di leve che condividono la stessa definizione di base. La differenza tra le classi è dove il carico e lo sforzo sono in relazione al fulcro. Nelle leve di classe 1, il fulcro è tra il carico e lo sforzo, come in un movimento alternato. Nelle leve di classe 2, il carico e lo sforzo sono entrambi su un lato del fulcro. Nelle leve di classe 3, il carico e lo sforzo sono sui lati opposti del fulcro; quando un braccio e una racchetta da tennis costituiscono una leva, la spalla è il fulcro e la palla è il carico che lo sforzo della leva è destinato a muovere.
